Na época medieval, as guerras aconteciam mas não existiam convenções aparentemente elementares como a organização do Exército, a hierarquia de comando, o Estado-Maior e os códigos de leis militares. Nicolau Maquiavel foi responsável por muitas das alterações da organização militar. Entre outros aprimoramentos, instituiu o conceito sistemático de formação de soldados e proclamou a suprema importância da disciplina. Para ele, a vitória na guerra era o principal objetivo ao qual deviam subordinar todos os outros interesses. Embora republicano de coração, percebia que a necessidade gritante de sua época era um forte líder militar e político que conseguisse criar um Estado unificado no norte da Itália para eliminar as forças estrangeiras do solo italiano. Em A Arte da Guerra (Campus, 232 pp., R$ 45), o intelectual fiorentino apresenta suas idéias sobre técnicas e organização militares de forma tão incisiva que Voltaire mais tarde afirmaria: "Maquiavel ensinou a arte da guerra à Europa. Ela vinha sendo praticada sem que realmente a conhecessem."