Usando linguagem simples e objetiva, Roberto Zeballos descreve em Desejo, logo realizo - A saúde plena depende de nós (Peirópolis, 136 pp., R$ 33) como somos responsáveis diretos pelas realidades que experimentamos. Ele afirma que além de criar somos capazes de controlar, escolher e materializar nossas experiências, nossos desejos e sonhos. Profissional apaixonado pelo que faz, compartilha neste livro casos em que a sensibilidade, a alma, o coração e o desejo foram decisivos no resultado da cura. Associa as realizações com conhecimentos de física quântica que tendem a explicar e racionalizar o fantástico, simplificando a arte de viver e concluindo que tudo é possível: só depende de nós.